Deai waza

Tecnica di incontro, di anticipo

Gatame waza

Tecniche di controllo

Goshin waza

Tecniche di autodifesa, : “proteggere” (go) “se stessi” (shin)

Hame waza

Tecniche da inserire (da hameru = inserire). Tecniche di completamento, di raccordo tra le sequenze di un kata

Hangeki waza

Tecniche di contrattacco

Hantachi waza

Esercizi in cui uno dei due avversari (che aggredisce) è in piedi, mentre l’altro (che difende) è in ginocchio

Hasen waza

Tecniche di completamento

Higi waza

Tecnica segreta

Hissatsu waza

Tecnica letale

Kumi waza

Tecnica di incontro

Kyusho waza

Tecniche di pressione in un punto

Kuzure waza

Variante (di una tecnica o di un esercizio)

Renraku waza

Combinazione di tecniche. Anche “renzoku waza” (vedi). Nel judo indica una prosecuzione di tecnica a seguito di una resistenza di uke sul primo attacco.

Sayu

Tecnica effettuata contemporaneamente sia con la destra che con la sinistra

Tokui waza

Tecnica preferita

Ukemi waza

Tecnica di caduta